ເຄື່ອງຈັກ CNC ສຳລັບການປັບແຕ່ງແລະຕັດທີ່ຊີ້ນສູງ - ເຄື່ອງຈັກປຸງແຕ່ງເຫຼັກທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ

ເຄື່ອງຈັກ CNC ສຳລັບການຕັ້ງສະຖານທີ່ແລະຕັດທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ໄດ້ຮັບການຜະສົມປະສານເຂົ້າກັບເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສຸດ ເຊິ່ງກຳນົດມາດຕະຖານໃໝ່ສຳລັບຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການທົບທວນຄືນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນການປຸງແຕ່ງເຫຼັກ. ລະບົບທີ່ສຸກເສີນນີ້ໃຊ້ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມລະອຽດສູງ (high-resolution encoders) ແລະ ມໍເຕີ servo ເພື່ອຕິດຕາມ ແລະ ປັບຄວາມກົດທີ່ໃຊ້ໃນການຕັ້ງສະຖານທີ່ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບຈຸລັງ, ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າແຕ່ລະຊິ້ນສ່ວນທີ່ຜ່ານການປຸງແຕ່ງຈະເຂົ້າເຖິງຂໍ້ກຳນົດທີ່ຕັ້ງໄວ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ລະບົບຄວບຄຸມມີອັລກົຣິດີມທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ (adaptive algorithms) ເຊິ່ງຈະປັບຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນອັດຕະໂນມັດເພື່ອຊົດເຊີຍຄວາມແຕກຕ່າງຂອງວັດສະດຸ ເຊັ່ນ: ຄວາມແຂງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຄວາມບໍ່ເປັນປົກກະຕິທີ່ເກີດຂື້ນເທິງໜ້າພ້ອວ, ແລະ ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຂະໜາດ (dimensional tolerances), ໂດຍຮັກສາຄ່າປັບຕັ້ງທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດຕະຫຼອດການຜະລິດ. ລະບົບປ້ອນຂໍ້ມູນກັບຄືນໃນເວລາຈິງ (real-time feedback loops) ຈະຕິດຕາມຄວາມຄືບໜ້າຂອງການຕັ້ງສະຖານທີ່ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແລະ ປັບປຸງທັນທີທັນໃດເພື່ອຮັກສາມາດຕະຖານຄຸນນະພາບ. ລະບົບຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕັ້ງສະຖານທີ່ພາຍໃນ 0.05 ມີລີແມັດເທີ ໃນທັງໝົດຂອງຄວາມຍາວຂອງວັດສະດຸທີ່ຖືກປຸງແຕ່ງ, ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນສະພາບເດີມ ຫຼື ມີລະດັບການເບິ່ງເບົາ (deformation level) ໃດກໍຕາມ. ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຍົກເວັ້ນນີ້ເຮັດໃຫ້ບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງດຳເນີນການຕັ້ງສະຖານທີ່ເພີ່ມເຕີມອີກ ແລະ ລົດອັດຕາການປະຖິ້ມວັດສະດຸລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕັດກໍສອດຄ່ອງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕັ້ງສະຖານທີ່, ໂດຍໃຫ້ການຕັດທີ່ສະອາດ ແລະ ມີການກົດເບິ່ງເບົາ (burr formation) ໃນລະດັບຕ່ຳທີ່ສຸດ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມຍາວພາຍໃນ 0.1 ມີລີແມັດເທີ. ລະບົບການຈັດຕັ້ງທີ່ທັນສະໄໝຈະຮັບປະກັນການຈັດຕັ້ງວັດສະດຸໃຫ້ຖືກຕ້ອງຕະຫຼອດວົฏຈັກການປຸງແຕ່ງ, ເພື່ອປ້ອງກັນຂໍ້ຜິດພາດຂອງຂະໜາດ ແລະ ຮັກສາຄຸນນະພາບຂອງເສັ້ນຕັດໃຫ້ຄົງທີ່. ຈໍານວນການຕັ້ງຄ່າທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບຄວບຄຸມມີຄວາມງ່າຍດາຍໃນການປັບໃຊ້, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດສ້າງໂປຟາຍການປຸງແຕ່ງທີ່ເໝາະສົມຕໍ່ວັດສະດຸ ແລະ ຂໍ້ກຳນົດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໂປຟາຍເຫຼົ່ານີ້ຈະເກັບຮັກສາຄ່າທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດສຳລັບຄວາມກົດທີ່ໃຊ້ໃນການຕັ້ງສະຖານທີ່, ຄວາມໄວ້ໃນການຕັດ, ແລະ ຈຸດການກວດສອບຄຸນນະພາບ, ເພື່ອໃຫ້ສາມາດປ່ຽນການຜະລິດໄດ້ຢ່າງໄວວາ. ຄວາມສາມາດໃນການວິເຄາະທີ່ຖືກຝັງຢູ່ໃນລະບົບຄວບຄຸມຈະຕິດຕາມປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງຈັກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເພື່ອຊອກຫາບັນຫາທີ່ອາດເກີດຂື້ນກ່ອນທີ່ຈະສົ່ງຜົນຕໍ່ຄຸນນະພາບການຜະລິດ ຫຼື ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ອຸປະກອນ. ລະບົບຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງນີ້ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັບລະບົບຈັດການຄຸນນະພາບ (quality management systems) ໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ, ໂດຍຈະບັນທຶກອັດຕາການປຸງແຕ່ງ ແລະ ຜົນການວັດແທກອັດຕະໂນມັດເພື່ອຈຸດປະສົງດ້ານການຕິດຕາມ ແລະ ການປະກອບຕາມມາດຕະຖານ. ລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມນີ້ສາມາດປ່ຽນເປັນຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນທີ່ດີຂື້ນ, ລົດປະລິມານຂອງຂະວາດ (waste) ລົງ, ແລະ ສ້າງຄວາມພ້ອມໃຈໃຫ້ແກ່ລູກຄ້າຜ່ານການຈັດສົ່ງວັດສະດຸທີ່ສອດຄ່ອງກັບຂໍ້ກຳນົດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ເຄື່ອງຈັກ CNC ສຳລັບການຕັດແລະປັບເສັ້ນໃຫ້ຊີ້ງຊື່ ແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຫຼາກຫຼາຍທີ່ເຫີນເດັ່ນຜ່ານຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງວັດຖຸທີ່ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍຢ່າງກວ້າງຂວາງ ແລະ ຮູບຮ່າງທີ່ຕ່າງໆ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງປ່ຽນແປງການຕັ້ງຄ່າຫຼືເຄື່ອງມືຢ່າງໃຫຍ່. ຄວາມຍືດຫຼຸ່ນນີ້ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກດັ່ງກ່າວເປັນຊັບສິນທີ່ມີຄຸນຄ່າຢ່າງຍິ່ງສຳລັບຜູ້ຜະລິດທີ່ຈັດການສິນຄ້າທີ່ມີບໍລິການຫຼາກຫຼາຍ ຫຼື ອັດຕາການສັ່ງຊື້ທີ່ປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການດ້ວຍຂໍ້ກຳນົດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຄື່ອງຈັກນີ້ສາມາດປຸງແຕ່ງເຫຼັກທີ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງຕັ້ງແຕ່ 6 ມີລີແມັດເຖິງ 50 ມີລີແມັດ, ເຫຼັກສະແຕນເລດທີ່ມີປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ປະໂຟໄຟລ໌ອາລູມິເນີ້ມທີ່ມີສ່ວນປະກອບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະ ວັດຖຸທີ່ເຮັດຈາກທົງທີ່ມີຄຸນສົມບັດດ້ານຄວາມຍືດຫຼຸ່ນທີ່ເປັນເອກະລັກ. ວັດຖຸແຕ່ລະປະເພດຕ້ອງການຄ່າປັບຕັ້ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ເຊິ່ງເຄື່ອງຈັກນີ້ສາມາດປັບຕັ້ງໄດ້ຜ່ານການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຂົ້າໄປໃນລະບົບໂດຍອັດຕະໂນມັດ ເຊັ່ນ: ຄວາມກົດຂອງການປັບເສັ້ນ, ຄວາມໄວໃນການຕັດ, ແລະ ອັດຕາການປ້ອນວັດຖຸ ໂດຍອີງໃສ່ປະເພດວັດຖຸທີ່ເລືອກ. ການອອກແບບທີ່ຫຼາກຫຼາຍນີ້ປະກອບດ້ວຍລໍ້ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ເພື່ອຮັບຮູບຮ່າງຂ້າມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ເຊັ່ນ: ເສັ້ນເຫຼັກກົມ, ປະໂຟໄຟລ໌ສີ່ແຈ, ແຜ່ນລາບ, ແລະ ເຖິງແມ່ນແຕ່ຮູບຮ່າງທີ່ສັບສົນທີ່ຜ່ານການອັດອອກ (extruded) ໂດຍມີເວລາປ່ຽນແປງທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດ. ລະບົບເຄື່ອງມືທີ່ປ່ຽນໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ (Quick-change tooling systems) ໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດປ່ຽນຈາກວັດຖຸທີ່ມີຂະໜາດ ແລະ ປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ພາຍໃນບໍ່ເຖິງ 1 ຊົ່ວໂມງ ແທນທີ່ຈະເປັນເວລາຫຼາຍຊົ່ວໂມງ, ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນການຜະລິດ ແລະ ຫຼຸດເວລາທີ່ເຄື່ອງຈັກຢຸດເຮັດວຽກ. ເຄື່ອງຈັກ CNC ສຳລັບການຕັດແລະປັບເສັ້ນໃຫ້ຊີ້ງຊື່ ສາມາດຈັດການວັດຖຸທີ່ມີຄຸນສົມບັດທາງກົນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ເລີ່ມຈາກເຫຼັກທີ່ນຸ່ມ (annealed steels) ເຖິງເຫຼັກສະແຕນເລດທີ່ແຂງ (work-hardened stainless grades) ໂດຍປັບຄ່າການປຸງແຕ່ງເພື່ອປ້ອງກັນການເສຍຫາຍ ແລະ ສາມາດບັນລຸຄວາມຊີ້ງຊື່ທີ່ຕ້ອງການ. ການຮັກສາຄຸນນະພາບຂອງໜ້າເນື້ອພື້ນ (Surface finish preservation) ແມ່ນອີກດ້ານໜຶ່ງຂອງຄວາມຫຼາກຫຼາຍນີ້, ໂດຍເຄື່ອງຈັກສາມາດຮັກສາຄຸນນະພາບເດີມຂອງໜ້າເນື້ອພື້ນໄວ້ໄດ້ສຳລັບວັດຖຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ແລະ ສະພາບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງຍັງຂະຫຍາຍໄປຫາສະພາບຄວາມຮ້ອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (temper conditions) ໂດຍສາມາດຮັບວັດຖຸທີ່ຜ່ານການມວນ (as-rolled) ແລະ ວັດຖຸທີ່ໄດ້ຮັບການປິ່ນປົວດ້ວຍຄວາມຮ້ອນ (heat-treated materials) ໂດຍບໍ່ເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບໃນການປັບເສັ້ນ ຫຼື ຄຸນນະພາບໃນການຕັດຫຼຸດລົງ. ຄວາມຍືດຫຼຸ່ນດ້ານຄວາມຍາວ ໃຫ້ເຄື່ອງຈັກສາມາດປຸງແຕ່ງວັດຖຸທີ່ມີຄວາມຍາວຫຼາກຫຼາຍ ເລີ່ມຈາກຊິ້ນສ່ວນສັ້ນໆທີ່ເໝາະສຳລັບຊິ້ນສ່ວນທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ເຖິງວັດຖຸທີ່ຍາວເພື່ອໃຊ້ໃນການປະກອບໂຄງສ້າງ. ລະບົບຄວບຄຸມທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ (adaptive control system) ຂອງເຄື່ອງຈັກນີ້ສາມາດຮຽນຮູ້ຄຸນສົມບັດຂອງວັດຖຸໃນຂະນະທີ່ປຸງແຕ່ງເບື້ອງຕົ້ນ ແລະ ປັບປຸງການປະຕິບັດຕໍ່ໄປເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄຸນນະພາບ. ຄວາມຫຼາກຫຼາຍນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຄວາມຈຳເປັນໃນການມີເຄື່ອງຈັກທີ່ເປັນພິເສດຫຼາຍຊິ້ນ, ຈຶ່ງຫຼຸດການລົງທຶນເບື້ອງຕົ້ນ ແລະ ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງທີ່ຄົບຖ້ວນ ເພື່ອສະໜັບສະໜູນຄວາມຕ້ອງການໃນການຜະລິດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ ແລະ ໂອກາດໃນຕະຫຼາດ.

ເຄື່ອງຈັກ CNC ສຳລັບການຕັດແລະປັບເສັ້ນໃຫ້ຊີ້ນຕົວມີລະບົບການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບທີ່ເປັນບູລິມາດ ເຊິ່ງຕິດຕາມ, ວັດແທກ ແລະ ຢືນຢັນອັດຕະໂນມັດທຸກໆດ້ານຂອງການດຳເນີນການຜະລິດ ເພື່ອຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນທີ່ສອດຄ່ອງກັນ ແລະ ສອດຄ່ອງຕາມຂໍ້ກຳນົດທີ່ກຳນົດໄວ້. ການອັດຕະໂນມັດນີ້ຊ່ວຍຂຈາດປັດໄຈຂອງຄວາມຜິດພາດຈາກມະນຸດ ແລະ ສະໜອງການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບໃນເວລາຈິງ ເຊິ່ງຊ່ວຍປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຜະລິດຕະພັນທີ່ບໍ່ດີເຂົ້າໄປໃນຂະບວນການຕໍ່ໄປ ຫຼື ໄປຮອດລູກຄ້າ. ລະບົບວັດແທກດ້ວຍເລເຊີ້ທີ່ທັນສະໄໝສາມາດສະແກນວັດສະດຸທີ່ຜ່ານການປຸງແຕ່ງແລ້ວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອຢືນຢັນຄວາມຊີ້ນຕົວໃນຂອບເຂດຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ກຳນົດໄວ້ ແລະ ສະແດງເຄື່ອງໝາຍອັດຕະໂນມັດຕໍ່ຊິ້ນສ່ວນທີ່ຢູ່ນອກເຂດຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຍອມຮັບໄດ້. ລະບົບການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບປະກອບດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການວັດແທກຄວາມຍາວອັດຕະໂນມັດ ເຊິ່ງຢືນຢັນຄວາມຍາວຂອງແຕ່ລະຊິ້ນທີ່ຖືກຕັດຕາມຂະໜາດທີ່ໄດ້ຕັ້ງຄ່າໄວ້ ໂດຍໃຊ້ອຸປະກອນວັດແທກທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ເຊິ່ງສາມາດຈັບກຸມຄວາມແຕກຕ່າງໄດ້ເຖິງ 0.05 ມີລີແມັດເຕີ. ການຕິດຕາມຄຸນນະພາບເທື້ອໜ້ານັ້ນໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີການສອບສອງດ້ວຍແສງເພື່ອປະເມີນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຮ່ອຍຂີດ, ຮ່ອຍບຸບ ຫຼື ຄວາມບົກບ່ອນອື່ນໆທີ່ອາດຈະສົ່ງຜົນຕໍ່ປະສິດທິພາບ ຫຼື ລັກສະນະຂອງຜະລິດຕະພັນ. ລະບົບທີ່ເປັນບູລິມາດນີ້ຮັກສາບັນທຶກຄຸນນະພາບຢ່າງລະອຽດສຳລັບແຕ່ລະຊຸດທີ່ຜ່ານການປຸງແຕ່ງ ໂດຍລວມເຖິງ: ຜົນການວັດແທກຄວາມຊີ້ນຕົວ, ຜົນການຢືນຢັນຄວາມຍາວທີ່ຖືກຕັດ, ຜົນການປະເມີນສະພາບເທື້ອໜ້າ ແລະ ປັດໄຈການປຸງແຕ່ງທີ່ຖືກນຳໃຊ້. ເອກະສານເຫຼົ່ານີ້ສະໜັບສະໜູນຄວາມຕ້ອງການດ້ານການຕິດຕາມທີ່ມາຈາກແຫຼ່ງທີ່ມາ (traceability) ແລະ ການສອດຄ່ອງກັບລະບົບການຈັດການຄຸນນະພາບ (QMS) ໃນຂະນະດຽວກັນກໍໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ມີຄຸນຄ່າສຳລັບການປັບປຸງຂະບວນການ ແລະ ການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ລະບົບການປະຖິ້ມອັດຕະໂນມັດຈະນຳເອົາຊິ້ນສ່ວນທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງອອກຈາກຂະບວນການຜະລິດທັນທີ ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ບັນຫາຄຸນນະພາບແຜ່ລາມໄປສູ່ຂະບວນການຕໍ່ໄປ. ເຄື່ອງຈັກ CNC ສຳລັບການຕັດແລະປັບເສັ້ນໃຫ້ຊີ້ນຕົວນີ້ຍັງປະກອບດ້ວຍອັລກົຣິດີມການຄາດເດົາຄຸນນະພາບ ເຊິ່ງວິເຄາະແນວໂນ້ມຂອງຂໍ້ມູນການປຸງແຕ່ງເພື່ອຄົ້ນຫາບັນຫາຄຸນນະພາບທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນກ່ອນທີ່ຈະເກີດຂຶ້ນຈິງ ເພື່ອໃຫ້ສາມາດປັບປຸງເປັນການລ່ວງໆ ເພື່ອຮັກສາຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນໃຫ້ຄົງທີ່. ຄວາມສາມາດດ້ານການຄວບຄຸມຂະບວນການດ້ວຍສະຖິຕິ (SPC) ສາມາດສ້າງສາຍການວິເຄາະຄຸນນະພາບ ແລະ ລາຍງານໃນເວລາຈິງ ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດຄົ້ນພົບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຂະບວນການ ແລະ ດຳເນີນການປັບປຸງໄດ້ທັນທີ. ການອັດຕະໂນມັດນີ້ຂະຫຍາຍໄປຫາການຈັດການວັດສະດຸດ້ວຍລະບົບເຄື່ອງສົ່ງທີ່ເປັນບູລິມາດ ເຊິ່ງຈັດວາງວັດສະດຸດິບສຳລັບການປຸງແຕ່ງ ແລະ ຈັດແບ່ງຊິ້ນສ່ວນທີ່ສຳເລັດແລ້ວຕາມລະດັບຄຸນນະພາບ ຫຼື ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ. ຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມຈາກໄລຍະໄກ (Remote monitoring) ໃຫ້ຜູ້ກຳກັບດ້ານຄຸນນະພາບສາມາດຕິດຕາມຄຸນນະພາບການຜະລິດຈາກສະຖານທີ່ສູນກາງ ແລະ ໄດ້ຮັບການເຕືອນທັນທີເມື່ອຄ່າຄຸນນະພາບເບິ່ງແຕກຈາກຂອບເຂດທີ່ຍອມຮັບໄດ້. ວິທີການທີ່ເປັນບູລິມາດນີ້ໃນການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການດ້ານແຮງງານສຳລັບການກວດສອບ ໃນຂະນະດຽວກັນກໍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການກວດພົບບັນຫາ ແລະ ເວລາໃນການຕອບສະໜອງ ເຊິ່ງສຸດທ້າຍຈະນຳໄປສູ່ຄວາມພ້ອມໃຈຂອງລູກຄ້າທີ່ສູງຂຶ້ນ ໂດຍຜ່ານຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນທີ່ຄົງທີ່ ແລະ ການຈັດສົ່ງວັດສະດຸທີ່ສອດຄ່ອງຕາມຂໍ້ກຳນົດຢ່າງເຊື່ອຖືໄດ້.